年终回顾（二）：物流机器人篇

从创新产品到整体方案的集中展示

纵观当前的物流机器人市场，可谓硝烟弥漫。为了抢占市场份额，扩大行业影响力，在激烈的市场竞争中脱颖而出，物流机器人企业或者在原有产品上进行升级换代，或者自主研发新的产品和解决方案，在技术战场上展开了激烈的厮杀。

这一趋势，在CeMAT Asia 2019上得到充分体现。与往年的展会相比，今年在W3馆集聚的物流机器人企业无论是数量还是参展规模都更胜一筹。很多企业除了推出一系列创新产品，还着重展示了物流仓储一体化解决方案。

1.物流机器人新品云集

本次展会，最吸引观众眼球的要数料箱搬运机器人了。综观全场，包括北京极智嘉科技有限公司（下称“极智嘉”）、 上海快仓智能科技有限公司（下称“快仓”）、 杭州海康机器人技术有限公司（下称“海康机器人”）、 北京旷视科技有限公司（下称“旷视”）、苏州牧星智能科技有限公司（下称“牧星智能”）等多家物流机器人企业都集中推出了料箱搬运机器人解决方案。记者在采访中了解到，此类机器人解决方案多是根据客户多样化应用场景打造的智能化搬运解决方案,主要满足应用行业对更高的作业效率、可扩展性、更低的劳动力成本和产品性能安全稳定等需求。如旷视的E150多层料箱搬运机器人，使用二维码导航技术，每次最多可搬运5个标准周转箱，货到人SKU命中率100%。可以应用于电商仓、零件库等SKU多种类多、储存需求多、订单时效响应高的GTP场景。

作为国内著名的物流关键技术设备与解决方案提供商，新松机器人公司不断融合大数据、云计算、物联网、人工智能、5G等前沿技术，建立和完善现代物流装备体系。在CeMAT Asia 2019上，新松移动机器人BG市场总监马梦良重点介绍了现场展示的两款移动机器人产品：其一是新松机场行李输送机器人，采用激光轮廓导航系统，实时建立地图模型，机器人现场部署速度快；最大直线行驶速度2m/s，负载80kg，支持自主运行、自主避障和全方位移动，灵活性高；采用可调速的高速皮带输送系统，可移载多种物料，广泛应用于机场、3C、工厂物流等多种场景。

新松带来的另一AGV产品是叉车式移动机器人，可以选配多种属具，提升高度和货叉尺寸可根据现场需求定制，可灵活应用于各类物料搬运与堆垛工况，以及上下货架和输送机对接等工作场景；负载1500kg，直线最大行驶速度90m/min，车体配有安全型的激光防碰传感器，在高度运行情况下依然保持高安全级别；控制系统整合交通管理系统、调度任务系统、外部系统接口、库位管理系统等多个功能模块，具有极强的拓展性。

浙江国自机器人技术有限公司新推出的窄巷道轻型堆高搬运机器人SLIM也引起大家的关注。

SLIM如同本身的英文含义一样，“以小载大 举重若轻”是它最大的特点和优势。SLIM自重仅为590kg，车体宽度仅为882mm,最大荷载却达到1400kg，起升高度达到1.6m，可实现多楼层运行。另外，SLIM属于全自主研发，搭载国自机器人自主研发的GRACE系统，支持混合导航模式，拥有更高性价比和响应度。该产品对通道宽度要求低，以目前市场上常见的堆高式AGV来对标，通常最低要求32m的通道宽度，而SLIM在达到堆高式AGV的载重要求同时，只需2m的通道宽度。

苏州艾吉威机器人有限公司（下称“艾吉威”）以新款车型前移堆垛叉车AGV为重点，协同标准品堆垛叉车AGV及潜伏顶升AGV小车联动运行模式，通过货架堆高、设备对接、案例视频等多种形式，向广大客户展示无人仓运的理念。

据艾吉威营销执行总监顾春霞女士介绍，此次展会艾吉威推出的前移堆高叉车AGV新品，可实现产线对接、物料搬运、高位堆垛等功能。该产品导航方式属于无反光板激光自主导航系列，在功能上高堆垛（10m）、高精度（±10mm）、大载重（2吨），现场实现全自动地在高位货架上存取货物。未来艾吉威将继续聚焦无反光板激光自主导航技术，以此核心技术为基础做产品的延伸；另外，市场方面，依然聚焦核心行业和核心领域，做垂直行业客户的深挖，争取在核心行业形成自己的垄断地位。

2.集中展示整体解决方案

本次展会的另一个突出特点，就是物流机器人企业整体解决方案的展示。例如，极智嘉重磅推出柔性无人仓整体解决方案、F16R高位智能叉车和M20小型搬运机器人三款新品。

极智嘉解决方案高级总监曹晓刚向记者介绍，极智嘉柔性无人仓是业内率先实现商业化、智能化的仓储全流程柔性无人仓解决方案。该方案打破了传统自动化设备的刚性设计理念，基于“极智云脑”，可以与客户现有不同的系统、设备、作业模式、规划布局等进行完美融合，实现高柔性、高兼容性、高拓展性的无人仓部署和运营管理，同时降低客户运营成本，提高作业效率； M20小型搬运机器人尺寸仅560mm×515mm，主要适用于前置仓、医院药房等小型仓库场景，为小型仓的智能化改造提供了一个柔性化的方案，不影响现有仓库的正常发货状态即可部署。M20机器人上方加装了人机交互平台，使人工可直接操作平板控制机器人。交互平台配合订单到人系统，可最大调度超过300台机器人协同工作，并且能够智能规划路径，极大提高订单出货效率。

快仓以“遇见未来，四面墙内智能驾驶”为主题，集中展示多款创新产品及集群调度系统，展示柔性化智能搬运解决方案的新可能。据快仓市场部经理王婕女士介绍，新推出的第三代货架搬运机器人在业内率先实现无码导航，拥有综合高环境感知能力，能够识别周边的环境，自动规划路径，实现智能避障，并能适应潮湿、油污、不平、高低温等各种恶劣环境，使客户改造仓库成本大幅降低。针对传统大型自动化设备往往会产生较大的改造成本这一问题，快仓推出了AI+托盘搬运解决方案，实现了托盘在仓库内存储、转运等环节的自动化，解决传统方案中对叉车工的依赖。

“该方案融合了智能四向穿梭机器人、全向无人堆高机器人和固定载具机器人等，组成了一个强大柔性的搬运整体解决方案。从而高效完成机器人立体密集存储，最大可提升40%的存储面积。目前，快仓已经和制造业的头部企业完成了智能托盘机器人解决方案，并将开展更大规模的应用项目。”王婕介绍。

海康机器人以“AI赋能智能制造”为主题，带来阡陌纵横、有序往来的潜伏、叉车、复合等系列机器人以及精准高效、面面俱到的机器视觉读码解决方案。

据海康机器人华东区域总经理吴晓明介绍，针对传统仓储作业人工成本高、管理效率低、订单出错率高等难题，海康机器人提供了高效率的智能仓储解决方案，涉及移动机器人、机器人调度控制系统(RCS)和智能仓储管理系统（iWMS）三大核心模块，以“货到人”、“机器助人”为核心理念，工人只需在工作台的终端上进行必要的操作，即可满足包括采购入库、生产入库、生产领料、成本入库等各项仓储业务需求，大幅提升仓储作业效率及管理水平。

旷视携自主研发的智能机器人网络操作系统河图（HETU）及T800举升式AGV、S300B滚筒AGV等多款硬件设备集中亮相。

据旷视副总裁彭广平介绍，T800举升式采用旷视第二代机器人柔性底盘和新一代控制技术，使用二维码和惯性导航融合技术实现机器人自主定位导航，最大承载能力800kg；S300B滚筒AGV机器人最大承载能力为300kg，使用无反激光SLAM技术实现仓内机器人自主定位导航，支持滚筒和皮带线的接驳，为用户提供端到端货物运输解决方案。彭广平表示，现场演示不仅体现了河图对整个作业节奏的柔性控制、连接运维等能力，实现了人、设备、订单、空间、货的高效协同，全面展示了其设备接入和业务开放能力。

牧星智能推出了全新第三代“深蓝云”系统。据介绍，全新“深蓝云”系统具有三大优势：独有的人员管理系统、可配置的界面、更丰富异常业务处理流程，轻松助力仓库实现模块化、定制化、精细化管理。全新第三代“深蓝云”系统的发布，标志着牧星智能在打造新一代智能物流系统，加速高柔性智能化仓储的发展上又实现了重大跨越。

此外，牧星智能还集中展示了周转箱机器人、潜伏式顶升机器人、分拣机器人、视觉导航窄巷道智能堆高AGV等系列智能物流机器人产品，吸引海内外客户纷纷为之驻足。

苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司（简称“木牛流马”）再次携多款全新移动机器人（AGV）解决方案亮相展会。

该公司执行董事＆总经理王平介绍，木牛流马的新一代产品更加绿色、更加安全、更加智能。在展会上，木牛流马展示了一台概念车——移动机器人CX系列产品。这款产品在导航上不同于传统的激光导航，采用路纹视觉识别技术，从而能够更加快速和低成本完成项目实施。王平认为叉车型AGV市场出现分化发展的趋势，一些厂家转型为集成商和解决方案商，而木牛流马仍会专注做全系列叉车AGV的研发、制造。

未来机器人（深圳）有限公司（下称“未来机器人”）重点展示视觉导航无人搬运解决方案。据该公司市场经理陈欣女士介绍，该公司推出的智能搬运解决方案，通过在结构化/半结构化场景中投放搬运机器人或对存量工业车辆（叉车、牵引车等）进行无人化改造等方式，实现货物的无人化平面搬运、堆高码垛和统一管理，完全替代人工操作环节，为企业的生产、流通和仓储管理提供科学化、集中化的技术平台支持。

据介绍，该解决方案的突出优势主要体现为六个方面：一是精度准。精准定位，精确导航，精准叉取，精准入库；二是改造少。无需改造现场，仅需嵌入导航系统，改造周期短。无需改造车体，采用间接外置方式或全外置方式，对旧车辆加装标准化中央控制模块、外置传感器等装置；三是速度快。最快运行速度达2m/s，快速叉取，快速转向衔接；四是成本低。支持旧叉车无人化升级改造，实现自有资产最大化利用；五是柔性强。自适应多种人机协作的复杂场景，可对接各类自动化设备；六是更安全。严格遵循安全设计标准，双系统控制，五重安全防护。

3.AGV配套产品渐趋完善

值得一提的是，相比往届CeMAT Asia，今年的展会AGV配套产品供应商数量明显增多，而且很多机器人企业在展示物流机器人的同时也推出了配套产品，彰显我国物流机器人行业正在逐步完善。

北京万集科技股份有限公司推出的系列雷达产品便引起大家的关注。

如现场展示的WLR-712叉车导航雷达，是万集科技自主研发的新一代高性能扫描式激光传感器。采用成熟的激光-时间飞行原理，结合高频激光脉冲发生技术、高效精密的光学系统高灵敏度接受电路、高精度计时电路，使该产品可以在360°/50m范围内快速精确测距，并且可应用于各种恶劣天气和环境，适用于激光导航叉车、AGV、巡检机器人及自动驾驶。

作为移动机器人的配套硬件，海康机器人推出的自动换电站同样吸睛无数。该产品采用模块化设计，由换电仓和电池仓两部分组成，可快速完成移动机器人电池的自动更换，全程无需人工干预，机器人不断电、不离线，换电完毕后自动回归工作岗位。自动换电站可满足至少40颗电池同时充电、200台机器人连续运行。该产品还具有多重安全防护，具备输出短路保护、输入过压保护、过温保护、机构异常保护等，有效保障作业安全。

国自机器人也推出了系列智能硬件产品，如车辆控制器、无刷伺服电机驱动器、无线通信模块、步进伺服电机驱动器、二维码定位相机、惯性测量单元、开关量模块、安全激光接入模块、配电模块、缓启动模块等多种AGV配件产品。国自机器人所推出的AGV系列零部件产品都属于自主研发，体现出我国物流机器人零配件市场的渐趋壮大和日益成熟。

4.传统机器人发力智慧物流

近年来，智慧物流成为物流行业发展的主旋律，传统机器人制造企业也在加速进军物流界。具备搬运、码垛、分拣等功能的智能物流机器人，凭借着高度智慧化和柔性化的产品和解决方案，在本次展会上同样吸睛无数。

ABB机器人在展会现场着重展示了智能物流解决方案和小件商品/信件快速分拣系统两大创新产品。其中，ABB智能物流解决方案主要由三部分组成：IRB 4600机器人料箱和纸箱存储单元、IRB 1200机器人物料分拣单元和IRB 4600机器人拆码垛单元。该解决方案提出货到机器人的新思路，具有高精确性、高效率、高柔性的特点，能够灵活应对物流行业的需求多变性，高速处理混合库存单元（SKU）的拆码垛，同时高效利用空间，确保工人安全。

小件商品/信件快速分拣系统是由IRB 1600机器人、可根据不同分拣物品定制的ABB标准夹具、最新3D视觉系统、扫码设备、定制输送线、安全系统等设备组成的一整套解决方案。这套快速分拣系统一般用于小件商品以及邮政快递行业中信件的单件分拣，其最为突出的两大特点为强大的高处理量以及纠错修正功能。通过3D视觉系统，能够确保商品抓放的位置精确。扫码设备和周边设备的相互配合，能够及时识别商品，并确保商品面单朝上，进入后续物流环节。

展会上，上海发那科机器人有限公司也带来了智能仓储柔性分拣系统和智能机器人物流拆垛自动化系统。

其中，智能仓储柔性分拣系统由1台 FANUC机器人M-10iD/10L使用 FANUC3D视觉传感器，配合射频识别系统对周转箱中的单品类和多品类混合商品散堆识别分拣，展示了发那科机器人和智能视觉技术在电商物流行业的分拣应用。该系统实现的自动化智能分拣作业有效降低了电商物流行业对分拣工人的过度依赖，减轻了工人的劳动强度,为电商物流行业物料箱自动化分拣的场合提供了高效、智能的自动化解决方案；智能机器人拆垛自动化系统展示了R-1000iA/80F机器人使用3D智能视觉技术配合AGV，对纸箱和周转箱进行识别定位，完成对纸箱和周转箱的拆垛和运输。

不仅如此，马路创新、永创智能、井源机电、MUJIN、Syrius炬星机器人、迈睿机器人、蓝芯科技、仙知机器人、来思科技、联核科技、迦智科技、阿丘科技等诸多机器人研发及配套企业也纷纷参展，集中展示物流机器人领域全新的技术和产品，充分体现出物流机器人领域火热的发展局面。