现代威亚（WIA） SE2000MA机床卡盘夹紧、松开检测信号处理方法

No.2085 卡盘检测开关不良

某单位一台韩国现代威亚SE2000MA在使用中，由于零件尺寸大小不一，没有形成批量生产，一天有时要换几种直径大小规格的产品，导致每次更换零件加工，就要出现No2085报警，操作工每次都要去拆下侧板，才能调整液压卡盘松开、夹紧到位检测传感器距离，十分的麻烦，操作工又是个美女，这样折腾实在受不了。

SE2000MA 卡盘松开、夹紧检测传感器

其实卡盘松开、夹紧到位检测，主要是为了安全而设置的，在数控系统检测到卡盘夹紧或松开不到位时，会有报警提示，并禁止执行程序和起动主轴，避免引起事故。

这种检测装置只能适合形成批量生产的设备上面，对于一天要更换多种规格尺寸零件的设备，就是鸡肋了。

该机床本身有液压系统压力传感器检测，卡盘设置有压力减压阀，以适应不同产品。并且卡盘自身也有双液控单向阀，一旦压力丢失，也不会出现事故，所以可以不用卡盘检测传感器。与该客户沟通，告知了卡盘传感器的作用功能，同意屏蔽卡盘到位检测装置。

经过反复查找研究PMC卡盘夹紧、松开开关输入信号X1.0/X1.1，和K参数、D参数，最后发现D7.6是卡盘夹紧、松开检测开关使用有效和无效选择。

PMC梯形图

PMC梯形图

D7=0，卡盘检测开关无效

原D7数据为64，即D7=01000000，检测开关有效。

把D7数据改为0，即D7=00000000，检测开关无效。再试夹不同尺寸规格零件，均不在出现报警信息。