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2024年5月7日，四川宜宾智轨T2线电车开启夜间“试跑”测试模式，线路预计今年6月开通运行，本次测试的车辆是第二代智能轨道快运电车，采用的是智能轨道快运系统，简称为智轨电车。

从报道中能清晰看到，智轨列车“悠闲”地穿城而过。单看外表，很多人都觉得与公交车区别不大，认为不过是“加长版公交车”罢了。

其实不然，智轨电车由中车株洲电力机车研究所有限公司在2017年研发，被称为我国首创世界首列无轨火车，其原理与公交车完全不同。

它的原理究竟是什么？没有轨道，是如何运行的呢？

无轨火车究竟是什么？

智能轨道快运系统，又称为ART系统，利用虚拟轨道列车为运载工具，结合了智能综合管理系统，是一种新型交通模式，兼有轨道交通运量大、节能环保和公交运营灵活、综合成本低等优势。

主要由供电、通信信号、智轨电车、虚拟轨道、车站、检修中心6大基础部分构成。其最大的特点就是用智轨电车代替轨道列车，用虚拟轨道代替了钢轨,大大简化了系统结构，节省了系统的成本。

传统城市轨道交通列车以轨道电路为基础，在两条钢轨上搭载信号设备，实现对列车的控制、调度，并结合辅助列车运行控制系统，来保证列车的安全运行。

而ART系统采用了“虚拟轨道跟随控制”技术，以胶轮取代了传统的钢轮钢轨，提前利用感应装置规划虚拟线路，列车通过车载各类传感器识别路面虚拟轨道，保证列车精准行驶在既定的线路上，同时采用主动防护技术为电车保驾护航。

智轨电车车体由铝合金全焊接整体车身，整个乘客区通过宽敞的走廊完全贯通，玻璃车窗占了车体外表面的70%，确保了整个车厢内的光亮通透性。智轨电车内外装饰材料选用包括金属材料、玻璃钢、碳纤维、蜂窝材料及泡沫材料等防火、环保、轻量化材料。

自主设计的电车网络控制与监测系统符合国际标准，通过对周围的环境的实时监测，能够快速传输控制指令、诊断数据及服务信息数据，实现车辆的控制、监测和诊断功能。

智轨电车采用智能制动系统，设计了多种独立冗余制动模式，按照常用制动、应急制动、安全制动、紧急制动模式，结合混合路权、专有路权等实际情境设定的不同的平均制动减速，既需保证电车自身行车安全，尽量降低碰撞风险，同时还需兼顾乘客舒适性要求。

电车还有配备辅助电源系统，在应急情况下，蓄电池可为整车提供24 V控制电源，保障车辆关键负载的正常工作。充电系统可以根据具体线路要求配置充电方式，设计有首末站定点快充、架空线充电以及无线充电等多种模式。

智轨电车的优势

我国一二线大型城市公共交通网络呈现梯形多元化，大中运量的轨道交通运输系统有地铁、轻轨和磁浮等，中低运量的轨道交通制式包括有轨电车、单轨、公交和自动旅客捷运系统等。

在已有的轨道交通制式中，运载能力最强的地铁可谓一家独大，但是运营成本极高，因此主要集中在北上广深等具有经济实力的一二线城市。

想要申报建设地铁的城市，按照国家相关规定，需要公共财政预算收入1000 亿元，地区生产总值需达到3000 亿元以上，市区常住人口需在300 万人以上。

对实力有限的三四线城市可谓难若登天，即使是退而求其次申报轻轨，也是很难实现。

申报建设轻轨的城市，要求公共财政预算收入在150 亿元以上，地区生产总值在1500 亿元以上，市区常住人口需在150 万人以上。

随着城市的进一步发展，三四线城市也迫切需要改善公共交通系统、提升城市形象，因此建设一种适合城市发展实情的中小运量轨道交通系统成为首选。而智能轨道快运系统，为无疑是最好的答案。

相较于地铁，智轨的建设周期较短、建设成本较低。无需铺设钢轨，对道路破坏性小，只需在原有道路基础上进行改造。

预计从项目立项到全部运力上线仅需12个月，施工周期大幅缩短。同时可借助现有的道路交通管理系统，也就是说，运输道路上的信号系统无需大规模改造。

成本也相对低很多，地铁造价每公里约5亿元左右，有轨电车线路造价每公里约1.5至2亿元，而智轨整体投资只有地铁的1/10，有轨电车的1/5，而且后期运营成本也相对很低。

相较于有轨电车，智轨列车具有超级电容，有着强大的续航能力。车辆充电10 min就可以在满载的情况下运行25 km，不需要过多的线路布置，大大节约了建设成本和电能。

此外，其信号系统其无需铺设钢轨与供电线网，可采用共享路权方式，运营线路布置灵活。智轨列车具有道路优先权，保证列车优先安全运行。发生交通事故或严重拥堵时，可以临时授权绕道行驶，调度灵活。转弯半径小，双向行驶，可以在相对狭窄的道路行驶。

综上，智轨列车在满足运量的基础上，极大降低基建难度，投资小、见效快，符合国家城市轨道交通“因地制宜、量力而行”的总体发展战略。即可以作为解决三四线城市拥堵的一种解决方案，也可以作为一二线城市交通出行工具的补充，应用前景十分广阔。

为什么智轨电车还没有全国大范围普及？

国内目前建成运营及规划的智轨线路40余条，总长度900余公里，涉及湖南、四川、江苏、黑龙江、陕西5个省份。至于智轨为啥还没有全国大范围普及，主要是有以下几点。

首先是不同城市需求不同，智轨是中低运量系统，并不适用所有城市，与地铁及其他传统交通系统并不冲突，没有任何互相替代关系。

其次，智轨电车的建设和运营需要投入大量的人力、物力和财力。推广智轨电车需要考虑城市的经济发展水平、交通需求、城市规划等因素。目前，只有部分城市具备了建设和运营智轨电车的条件，因此应用范围相对较窄。

而且，智轨列车是一种新型的轨道交通工具，其技术研发和试验需要一定的时间和成本。实现智轨电车的广泛应用，还需要进一步完善技术，提高可靠性。

最后，智轨电车的推广还需要考虑与其他交通方式的协调和配合，以确保城市交通系统的整体效率和稳定性。在城市交通系统中，需要综合考虑各种交通方式的优势和不足，以实现最优的交通资源配置。

此外，智轨电车还有其他现实问题，例如需要规划专用线路，同时考虑车身体积，只能选择在主要干道，小街小巷进不去，车流高峰期反而增加了交通压力。智轨站台在中间，乘客上下车横穿马路不仅容易阻碍车辆通行，也容易对行人安全造成危害等等。

结语

智轨列车作为一种新型交通出行工具正成蓬勃发展之势，其环保、安全性高、舒适性强等优点，符合我国广泛的城市特征和交通需求发展战略，是一种值得提倡、值得推广的交通出行方式。

相信随着技术的进步，智轨列车将更好地融入城市交通，满足人们对运量适中、智能、舒适、快捷、环保的城市公共交通需求。

信息来源：

百度百科

控制与信息技术.2020年1期.智能轨道快运系统.冯江华，肖 磊，胡云卿(中车株洲电力机车研究所有限公司)

智能城市.2019年13期.智能轨道快运系统的使用和推广分析

湖南日报.2024.1.17.智轨为何“墙内开花墙外香”

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