工业机器人与人工相比，工业机器人的优势在哪？

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，可以代替人类完成自动化生产的需求。历史上流水线生产方式的诞生使得批量生产成为现实，为了满足大量的生产需求，各国开始研发能够替代人类生产的自动化设备。

世界上第一台可编程机器人诞生于美国，并于1961年首次运用于工业现场，但当时的机器人只是用于简单搬运和重复劳动。70年代，日本日立开发出具备动态视觉的机器人，随后开始搭载微处理器，并广泛应用于工业中。经过几十年的发展，现代机器人已经具备决策和运算能力，机器人发展开始进入智能时代。

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工业自动化产业链可以分为上中下游，上游是关键零部件生产厂商，主要是减速器、控制系统和伺服系统，由于其技术壁垒较高，所以也是整个产业链的利润中心。中游是机械设备本体，从广义的角度来说，工业自动化装备包括高档数控机床、工业机器人、智能仪器仪表、自动化成套装备、智能物流与仓储装备等智能装备，集机械系统、运动系统、电气控制系统、传感器等多种技术于一体。下游是系统集成商，根据不同的应用场景和用途进行有针对性地系统集成和软件二次开发，自动化设备只有通过系统集成之后，才能投入到下游的汽车、电子、金属加工等产业，为终端客户所用。

工业机器人可以按机械结构、操作机坐标形式以及程序输入方式等进行分类 。较为常见的是根据 其坐标形式进行分类，根据坐标 形式的不同，工业机器人可以分为圆柱坐标型、球坐标型、多关节型 、平面关节型以及直角坐标型。其中，多关节型（六轴 工业机器人）与平面关节型（SCARA型机器人）最为 常见，被广泛的应用在了汽车、3C行业中。

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优势主要集中在几个方面：

1、效率

2、标准化生产精准度

3、成本

4、时间成本

5、柔性化生产的便捷性

6、数据监控

一、效率，说几个例子：1、轴承监测，工业机器人配合机器人视觉（高速相机），一分钟可以监测160个产品。2、装配。电子生产车间转配电动马达，平均1.5秒一个。3、焊接，机器人焊接一个电动车前叉，平均4秒一个。

二、精准度。当下3c行业，手机行业产品迭代时间，老百姓都能感觉出来，基本上6-8个月就出一款新产品。如果要在这么短的时间内实现产品出货百万台，依靠大量人工残次品率会大幅提高。

三、成本。一台机器人，以焊接机器人为例：基本在一个优质员工的2年薪水左右，算上工装夹具一起可能会在3年-4年。但一台机器人可用寿命在10年左右，同时一台机器人可以替代两个甚至更多的员工。

四、时间成本。时间成本包括两个，一个是培训时间，或者说叫产线改造时间。二、使用机器人边际时间成本在不断降低。柔性化生产，机器人调试以及工作站修正时间都可控。

五、柔性化生产的便捷性。这个一点主要是说明，机器人可以在一个产线淘汰后，可以快速的改变这个产线，并且机器人可以调试后直接使用。

六、数据监控。现在的工业产线，很多都实现了mes系统，可以监控整个生产过程，有问题可以及时调整。人工生产中，需要监督员时刻盯着，并且还不一定能看到。

其他的优势可能还有，这几点是主要的优势。

工业机器人最大优势是企业固定资本的一部分。广泛使用会给企业节省雇工的成本。人工都是通过雇佣劳动参加工作的，而机器人向人们表明不用雇佣劳动，生产仍可进行。所以雇佣劳动制度是一个即将被废除的制度。只是全世界都在苦苦思考用什么样的劳动制度代替才好。其实这个问题马克思已给解决了，就是共产主义社会“各尽所能”的劳动制度。

具体而言就是：

1.可以做到24小时不间断运行。

2.不受肉体疲劳、神经状况、工资奖金人性化等政治因素等等问题影响劳动质量。

3.有赖于工业标准化体系保障，能够快速排除诸如机件损坏等意外带来的坏影响，时长最多以数日为基准，远低于人诸如受伤、疾病、人情世故等等支出。

这就是工业机器人可以给企业带来的便利。

优势还是很明显的，一台工业机器人为例，打磨效率上至少提高6倍，可以替代5名熟练工，这样核算下来每年最少为企业节约1万工时，按工资算的话一年为企业节省34.5万元，这是最保守的算法，也是最直接的优势。而且机器人无需购买社保等，只需要偶尔的日常维护工作就可以。不过机器人的知期投入会比较大一些，一下子全换机器人的话，需要一定的实力的，所以现在很多企业都是逐步在更换，而不是一下子把所有产线都更换掉的。工业机器人行业现在的发展趋势相当的明显。要抓住机会喔。