简单来说，军队对外，警察对内，后来发现单靠警察处理一些内部事件，比如大规模械斗，暴乱，恐怖袭击等事件显得力不从心，于是在军队和警察之间增设了武警，当警察碰上搞不定的事时，武警就出面了。
下面细说一下武警和警察有哪些区别。
一 授衔不同
武警部队的前身，是1949年8月在首都北京成立的中国人民公安中央纵队。1958年12月，这支部队首次改称中国人民武装警察部队，也就是武警部队。从名字也可以看出，武警虽然是警察的升级版，但本质上仍然是警察。
1966年，装警察部队被裁撤，部队统一整编为中国人民解放军，划归各省军区领导管理。
此后，武警部队的编制不断在调整，几乎每隔几年就要调整一次。1982年，武警部队再次组建，新的武警部队由解放军中担负内卫执勤任务的部队，与义务兵役制的武装、边防、消防警察统一组建而成，至此之后，武警部队这一名称再也没变过。
不过，关于武警到底是受中央军委领导，还是受各地公安部门领导这个问题，却一直没有定下来。
直到2018年1月1日正式宣布，武警部队由党中央、中央军委集中统一领导，实行中央军委-武警部队-部队领导指挥体制，并且明确规定，武警部队归中央军委建制，属于现役军人序列，不再列为国务院序列。
2018年1月10日上午，军委在北京举行武警部队的授旗仪式，此次授予的军旗并不是八一军旗，而是专门为武警部队设计的武警军旗。而且，这次调整还规定，国务院部门领导管理的现役力量全部退出武警，原先由武警部队担负的民事属性任务，比如黄金、森林、水电部队全部移交相关职能部门，彻底理顺了武警部队领导管理和指挥使用关系。
武警授衔和军队相同，但称呼改为"警衔"，比如军队里的上校军官，武警则称上校警官。
武警里面警衔最高为武警上将，一般授予武警部队司令员、政治委员。 武警少将为正军职警官和副军职警官的主要警衔。以下还有武警校官，武警尉官，以此类推。
再来说说警察。
警察属于国家公务员，包括公安机关、国家安全机关、监狱的人民警察和人民法院、人民检察院的司法警察。警察与军队分立，互不隶属，警察有自己的一套警衔系统。
在世界各国中，警衔分两种模式，分别是大陆系和海洋系。大陆系警衔一般与军衔等级一样，采用了将官、校官、尉官、士官等标准，苏联、越南等国家的警察使用了这样的警衔。海洋系警衔则是以警监、警督、警司等为主，与军衔模式完全不同，强调军警之间的区别，美国、英国等国家属于代表。我们国家采用的也是海洋系警衔模式。
警衔共分五等十三级。
第一等级，总警监和副总警监，一般是公安部部长和副部长，对应军队系统的军区司令（上将）和副司令（中将）；第二等级是警监，第三等级是警督，第四等级是警司，第五等级是警员。
可以看到，武警和警察用的是两套不用的授衔系统的。
二 任务职责不同
武警部队的任务主要分以下几种。
第一，武装警卫。武警警卫的目标，一般是具有一定价值的，比如国家规定的警卫对象或者重大活动现场，以及主要交通干线上重要位置的桥梁、隧道，关系国计民生的重要公共设施、企业、仓库、水源地、水利工程、电力设施、通信枢纽的重要部位，还有监狱和看守所的外围等等，这些地方通常都有武警负责警卫。
第二，武装巡逻。相信我们都看到过武警在街上巡逻吧，一般来说，直辖市，省、自治区人民政府所在地的市，以及其他重要城市的重点区域，以及在一些特殊时期，比如刚发生重大社会治安事件的场所，都有武警巡逻。
第三，武装押运。这个主要是协助政法机关执行相关的逮捕、追捕、押解等任务，以及其他部分的一些押运任务。比如追捕一些危险系数极高的匪徒，或者押运一批什么高价值的东西时，相关部门自己没有能力处理，这时候就需要武警协助了。
第四，处置暴恐事件。这个就不用多说了，大家可以去找找新疆地区武警是如何处置恐怖分子的相关报道。
第五，抢险救援。当然，当遇到重大突发事件，比如自然灾害时，抢险救援也是武警义不容辞的职责。比如98年抗洪抢险，08年汶川地震等这些重大自然灾害中，武警部队都参与了救援。
第六，防卫作战。虽然是武警职责主要是对内的，但是当国家安全遭到到重大的威胁，战争已经打响时，武警将有义务协助军队进行防卫作战。
那么警察的职责是什么呢？警察的职责主要职责为执法、维持公共安全，保护性命及保障财产，这个范围就太大了，简单来说，不管遇到什么问题，你都可以打给警察，有事找警察，准没错。
以上就是警察和武警的主要区别。
