2018年05月11日
据外媒报道，波士顿动力(Boston Dynamics)的机器狗SpotMini现在已经不需要人类带着它去散步了。日前，这家公司分享了一段SpotMini在自主导航模式下的散步视频。可以看到不论是平地还是楼梯，这只机器狗都能像真正的汪星人一样走得非常顺溜。
视频介绍称，在测试之前，测试人员要先通过手动驱动的方式让SpotMini在某一个空间内活动，然后它在这个过程中通过安装在身上的摄像头收集到的视觉数据创建出一张地图。在自动跑动过程中，SpotMini通过摄像头的数据定位自己在地图中的位置并检测和避开障碍物。只要人类操作人员按下“Go”的按钮，这只机器狗就会开始自动运动。
一旦SpotMini熟悉了某栋大楼的布局，那么它将完全可以在不需要人类导航的情况下自行抵达目的地并且在整个过程中不会撞到任何墙壁或障碍物。
2018年04月21日·优质科技领域创作者
定位不太一样。
波士顿动力的BigDog的定位是及其骡子，主要运东西。
波士顿动力的BigDog是动态稳定的四足机器人，2005年与福斯特米勒公司，美国宇航局喷气推进实验室和哈佛大学康科德实验室合作创建。
DRAPA希望它能够作为一个机器人驮骡，以帮助士兵在凹凸不平的地面上托运东西。BigDog不是使用轮子，而是使用四条腿进行运动。BigDog腿里包含各种传感器，还具有激光陀螺仪和立体视觉系统。
BigDog长3英尺（0.91米），高2.5英尺（0.76米），体重约为240磅（110千克），约为小型骡子的大小。它能够穿越困难的地形，以每小时4英里（6.4公里/小时）的速度行驶，载重340磅（150公斤），并爬升35度。运动由机载计算机控制，该机载计算机从机器人的各种传感器接收输入。导航和平衡也由控制系统管理。
BigDog的步行模式通过四条腿进行控制，每条腿配有四个低摩擦液压缸致动器，为连接提供动力。BigDog的运动行为可能会有很大差异。它可以站起来，坐下来，以爬行的方式行走，一次抬起一条腿，以小腿步态抬起对角腿步行，或者以步态跑步的方式步行。BigDog的行驶速度从0.2m / s的爬行速度到1.6m / s的小跑速度变化。
BigDog上有大约50个传感器。这些措施测量身体的姿态和加速度，关节执行机构的运动和力量，以及机器人内部发动机内的发动机转速，温度和液压。低水平的控制，例如关节的位置和力量，以及运动过程中的高度控制，例如速度和高度，都通过机载计算机控制。
截至2015年12月底，BigDog项目已停止。原因是汽油发动机太吵了……
2018年02月21日
用途极广，可用于运输商品，旅游，探险勘察，查证刑事犯罪、搜捕罪犯等。摄影者可把照相器材，饮水，帐篷等重物放在它上面，进入河边沼泽沙滩山地等边远地区。军事作战、侦察、运输给养都非常需要
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