通常来说，胜负不是由兵种决定的，至少不是单单由兵种决定的。
中世纪的步兵怎么战胜骑兵？
首先，不管怎么样，步兵一定要保持阵线坚固。骑兵在猎杀散兵时几乎毫无阻力，但如果要正面冲击阵线严整、士气不低的步兵线，即使是骑士和武装军士组成的重骑兵，也是非常吃亏的。
说到这个就要说英法百年战争了。尽管被世人记住的是长弓手，但是长弓手最主要的职责还是火力投射，近战只是他们的副业。真正扛起英格兰王国中央阵地的，一直就是下马作战的英格兰骑士（虽然在后期因为经济问题削成了平民钩镰手+步行骑士的混编）。面对完整且士气高昂的步兵线的正面，马背上的骑士也没法直接冲进去。法国人已经帮我们试过了，没成功。
英法骑士的混战。看到地上的死马了吗：
钩镰手，这支钩镰手来自勃艮第：
但是，这种正面对抗骑兵重压的操作，到底还是需要步兵的素质和士气。在双方科技水平没有时代差距的情况下，战斗意志就变得非常重要了。骑兵冲锋一直是一种非常打击士气的东西，如果步兵没有足够的战斗决心，那单单站稳脚跟还是不够的。
对于一些不擅长近战、或者素质较低、或者水平参差不齐的选手来说，他们还可以借助野战工事和投射火力的结合。
在这一领域的优秀示范者，大概是长弓手和胡斯战争中的胡斯派农民。一派用的是拒马尖桩和长弓，一派用的是车营和弩+火器。但他们的情况其实如出一辙：他们要以不善于阵线对抗的平民步兵，去面对大量可步行可骑马的骑士老爷。
车营：
长弓手的尖桩：
当然了，最终来说，成熟的战术和灵活的指挥，也是胜利的关键。
在很多时候，步兵并不需要真的击溃敌方骑兵。如果他们能撑得够久，拖住足够的敌军，己方骑兵就能趁敌军忙于近战之时，扫入敌方侧翼。历史上很多胜利实际上也就是这么发生的。亚历山大大帝明白得很，罗马人明白得很，中世纪的人也明白得很。
在这种战术上的优秀示范者……虽然说十字军在这种事情上出名一些，但其实很多经典的民兵+骑士的中世纪军事组合，都是这种思路的产物。骑士为锤，民兵为砧。民兵坚持，骑士决胜。
所以说战斗的胜利，不是一个兵种战胜了另一个兵种，而是高昂的士气战胜了不坚定的战斗意志，成熟的战术战胜了不妥当的战术，高素质的军队战胜了低素质的军队。战斗不是捉对厮杀，军队是多元的，为了获得胜利，其每一个部分都要在战术中发挥作用。
在这样的条件下，步兵能战胜骑兵，也并不奇怪。
