因在民政部门工作，我简单回答一下这个问题。
先说结论：26年前把女儿送人的亲生母亲，在法律意义上讲，现在女儿肯定不用承担法定的赡养义务。当然，女儿自愿赡养的除外。
首先，母亲把女儿送人，其实质就是收养问题。即然是收养问题，就必然按照当时的《中华人民共和国收养法》的规定来做出合情、合理、合法的判断，这是毫无疑问的事情。题主非常明确地指出：其亲生母亲是26年后来相认的，我们可以很简单地推断，其母亲将女儿送人的时间是1994年或1995年。这个时间点是非常、非常重要的。
其次，简述我国收养法的制定和修订历程。1991年12月29日，全国人大常委会审议通过后，发布了《中华人民共和国收养法》，明确规定从1992年4月1日起实施，即从此时起正式生效。1998年11月4日，全国人大常委会对原收养法做出重大修改，同时明确从1999年4月1日起正式生效。这个修正案，内容比较多，最关键的地方就是明确地将第十五条第一款修改为：“收养应当向县级以上人民政府民政部门登记。收养关系自登记之日起成立。”也就是说：从1999年4月1日起，收养必须到当地县级民政部门办理收养登记手续，并依法取得收养登记证，收养登记之日，便是收养关系成立之日。凡是没有进行收养登记的，法律一概不予承认，也不受法律保护。
这就带来一个问题，法律修改之前的若有以民间私下协议方式成立的事实收养，又该怎样处理呢？而题主的问题恰恰就涉及到这个时间段。
所谓的事实收养，是指收养、送养双方的收养行为符合法律规定的条件，但是没有办理原来规定的收养公证或登记手续，便公开以养父母、养子女关系长期地共同生活的行为。1984年8月30日施行的最高人民法院《关于贯彻执行民事政策法律若干问题的意见》第28条规定："亲友、群众公认，或有关组织证明确以养父母与养子女关系长期共同生活的，虽未办理合法手续，也应按收养关系对待。"在实务上，事实收养一般依照这个司法解释予以处理。
最后，回答题主的问题：母亲把女儿送人，26年后来相认，（从）法律上来说，女儿还有赡养义务吗？如果将以上内容简单地概括一下，就是：1994-1995年送人的女儿，不论是否办理了收养相关的手续，只要为亲友和当地群众认可，以养父母与养子女的名义，在一起长期共同生活，即承认事实收养为合法的收养关系，当然受法律的保护。
关于因送养行为而产生的亲生父母与送养女儿的权利义务关系，《收养法》第二十三条第二款明确地规定：“养子女与生父母及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。”也就是说：送养之后，送养的女儿与亲生父母之间，没有任何法律意义上的关系。更直白地说：由于送养行为，从此血亲成路人，一拍两散，完全可以了无牵挂。
很明显：只要认定1994-1995年的送养行为合法，具有相应的法律效力，养子女与养父母之间，就是合法的父母与子女的权利义务关系，就是一家人；养子女与亲生父母之间便不再是法律意义的父母与子女的关系，根本就不是一家人。从相互关系的角度说：亲生父母没有实际抚养过送养的女儿，自然，也无权要求送养的女儿赡养亲生父母；与此相应，送养的女儿没有法律义务赡养亲生父母，当然，也无权要求继承亲生父母的遗产。这种关系也是相互的，并不是单向的。被送养的女儿真正要赡养的人，当然是自己的养父母。
从法律的角度谈问题，让人感觉冷冰冰的，有时候还确实很伤感情。这里，还是要强调一句：如果被送养的女儿有赡养能力，也愿意赡养其亲生母亲，养父母也通情达理地同意，被送养的女儿自然也可以赡养自己的亲生母亲，但永远不会是法定义务。
