定时器是PLC中最常见的编程元件之一，其功能与继电器控制系统中的时间继电器相同，起到延时的作用。与时间继电器不同的是定时继电器有无数对常开/常闭触点供用户编程使用。其结构主要有一个16位当前值寄存器，一个16位预置值寄存器和1位状态位组成。
使用TP指令，可以将输出Q 置位为预设的一段时间，当定时器的使能端的状态从OFF变为ON时，可启动该定时器指令，定时器开始计时。 无论后续使能端的状态如何变化，都将输出 Q 置位由 PT 指定的一段时间。
在大家编写PLC程序的时候为了实现某项功能，会经常用的到定时器这种指令，要求达到信号在规定的时间内接通、断开等效果，我相信大家在工作中经常会用到1-2个指令，其他的几个是不总用的，因为要想把所有指令都试一遍实在是太浪费时间了，最可怕的是如果你勤快，将各个指令都试了一遍，但是过了几天又都忘记它们的功能是什么了，那实在是很尴尬。
作者通过典型案例分析，探讨了利用定时器、计数器级联的方式实现长时间计时的原理，给出了编程思路和梯形图程序。在很多工程应用中，根据控制功能要求，需要对系统进行24小时监控，在经过某一特定时间或遇到紧急情况后给出提醒或预警。为了减少人为因素造成的影响，我们希望系统能自动进行。
在数控机床的PMC编程中，我们经常会用到定时器，比如某些报警的处理需要延时，润滑油泵的设计需要设定打油时间等等，定时器在PMC编程中的应用非常广泛。发那科系统给我们提供了3种定时器功能块、分别是延时定时器、固定定时器、可变定时器。
上一篇文章所讲述的是PLC的一些名词术语，承接上一篇的内容，我们接着来学习第三章余下的部分知识。一、指令谈及指令，我们很容易联想到命令，所谓军令如山，在古代军队中上级发布的命令，下级必须执行，不得违抗。
