KUKA机器人WorkVisual 软件设备描述文件导入日常我们要加载设备描述文件进WorkVisual里面有两种解决方案:Plan 1在菜单栏中文件选项中的Import/Export中选择实际的文件格式我们以ProfiBus 的GSD格式文件为例:选择好格式文件后,再点击选择文
网线连接至控制柜门上的KLI端口,另一端连接到交换机,PLC也连接到交换机,交换机再连接到电脑。一、安装GSD文件1、安装KUKA机器人Profinet相关GSD文件,博途软件“项目视图”下,“选项”—“管理通用站描述文件,PLC侧则是在博图里对KUKA设备设置时的IO地址;图1