河北智造已经加码前行,”智昆精密”等有多项技术突破国外垄断、填补国内空白。河北智昆精密传动科技有限公司生产的RV减速器主要应用于工业机器人关节,是由摆线针齿行星传动机构与渐开线行星传动机构组成的二级齿轮减速器。