汇川作为国产变频伺服的领军品牌，在工控领域名气很大，一直想找机会学学汇川伺服，这次公司入手了一台ISMH1-10B30CB-U130X伺服电机，配IS600PS1R1I-C驱动器，正好可以让我先把玩把玩，顺便带大家一起来学习一下。
汇川技术在近期接受调研时表示，人形机器人涉及的核心技术中，公司拥有在工业机器人中成熟应用的运动控制、伺服驱动、直线导轨和丝杠等技术积累。公司目前针对人型机器人产业链，会持续做好产业链的洞察,以及对技术路径、应用场景、产品要求、成本等方面进行评估,并会做好技术的持续跟进。
前面几期《指南》中，我们分享了研控EtherCAT总线（后文简称“E总线”）驱动器与倍福、欧姆龙、基恩士、松下、正运动 主站的连接步骤及注意事项。如需查看往期内容，请点击文章顶部“研控▪指南”话题标签，查看《指南》合集。
