魏延在正史上是刘备的部曲出身，所谓的部曲，就是刘备亲信的私兵，大概是在201年~211年之间，刘备驻扎荆州期间，魏延跟随了刘备，之后魏延随刘备入川作战，因为骁勇善战，屡立战功，刘备发现了魏延是个人才，魏延参与了益州之战和汉中之战，在汉中之战结束后，刘备破格提拔魏延为汉中太守兼镇远将军。
230年的阳溪之战是魏延一生之中的巅峰之战，此战魏延和吴懿率偏师西入羌中取得辉煌战绩，大败曹魏后将军费瑶和雍州剌史郭淮，战后论功行赏升为前军师、征西大将军，假节，进封为南郑侯，这也是魏延一生中最高的军职和爵位，那么魏延生前的地位有多高？
赵云投奔刘备的时间是在200年，从此追随刘备一生，先后出任主骑、牙门将军、偏将军、留营司马，214年刘备入主益州之后封赵云为杂号的翊军将军，219年刘备进位汉中王之后分封四方将军没有赵云的份，赵云原地踏步（也有可能被封为中护军），此后赵云出任征南将军，223年刘禅登基之后赵云升为
也即在这一历史阶段，武将辈出，比如曹魏有五子良将，蜀汉有五虎上将，东吴有江表之虎臣等。为了激励武将建功立业，魏蜀吴三国不仅要为这些武将晋升官职，比如册封大将军、骠骑将军、车骑将军、卫将军、偏将军、杂号将军等，也需要册封相对应的爵位。
公元234年，诸葛亮在北伐途中身患重疾，病逝于五丈原。不久，三军长史杨仪和丞相司马魏延发生内部火拼，自相残杀，蜀汉的溃败，自此开始……一、我乃刘备的嫡系公元211年，刘备留诸葛亮和关羽守荆州，他亲自率部进入蜀地抵御张鲁，当时刘备麾下已经有张飞、赵云、黄忠等诸多名将。
公元219年7月，刘备称汉中王，封拜关羽、马超、张飞、黄忠为位次上卿的“四方将军”，其中关羽为前将军、马超为左将军、张飞为右将军、黄忠为后将军。东汉三国时期大司马、大将军为最高武职，其至少相当于三公，也大致相当于现代的大元帅;
