《资治通鉴》载：六月，羽已破走彭越，闻汉复军成皋，乃引兵西拔荥阳城，生得周苛。羽谓苛：“为我将，以公为上将军，封三万户。”周苛骂曰：“若不趋降汉，今为虏矣；若非汉王敌也！”羽烹周苛，并杀枞公而虏韩王信，遂围成皋。汉王逃，独与滕公共车出成皋玉门，北渡河，宿小脩武传舍。
这是说古代打仗的时候，将军带着军队远征，遇到了突发情况，无法跟君主沟通，只能临时改变作战策略。然而，武将擅自改变早先定下的方针，这是让君主十分厌恶的行为，我们都知道，任何君主都害怕手握军权的将军反叛，所以，只要将军有一点点“异动”，君主都会如坐针毡。
专注研究古人智慧，总结提炼智谋精髓，古今结合，详细揭秘人性本质，以及人情世故，少走十年弯路。【事由】刘邦逃跑，只身与滕公夏侯婴共乘一辆车子出成皋城的北门往北渡过黄河，投宿在小修武驿站的客舍中，次日清晨，刘邦自称是汉国的使者，奔驰进入赵军营地，这时张耳、韩信还没起床，刘邦即闯入他们的卧室，夺走他们的印信兵符，用指挥旗召集众将领们，调换了众将的职位，韩信、张耳起床后才知道刘邦来了，大吃一惊。
