目前PCBA的焊接，主要分手工焊接和SMT回流焊，而手工焊接在样品研制及小批量试制中，其周期和成本会更具优势。但无论是手工焊接、SMT人工摆件(散料)，甚至目视检验等所有人工参与的PCBA组装过程，都存在一个影响效率的易错问题，即PCB上元器件很难被快速精准定位。
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