黄忠在定军山和曹将夏侯渊相遇，初战告捷。夏侯渊于是坚守山寨，不再出来交战，黄忠率领部队逼到定军山下。法正四面望了望定军山的地势，对黄忠说：“在定军山的西面，有一座巍然耸立的高山，四面的山道崎岖艰险。在这座山上，能够充分探查定军山夏侯渊的虚实。
刘备率精锐万余人，分十部夜袭张郃，张郃率亲卫奋战反击，刘备不能克，夏侯渊派张郃守备鹿角东部，自率精锐守备鹿角南部，刘备于是全力猛攻张郃，张郃不敌，夏侯渊遂分军一半往救张郃，于是刘备又在走马谷采用烧围角之策，
"老当益壮，宁移白首之心？"东汉末年天下大乱，诸侯列强逐鹿中原，英雄豪杰驰骋沙场。"狭路相逢勇者胜"，他们掀起的惊涛骇浪，让后世在阅览文学古籍时不由惊呼赞叹，"火烧赤壁"、"水淹七军"等等信手拈来的成语典故，组成浩瀚长河的一部分，至今也颇具影响。
建安24年春 ， 刘备率大军从阳平关南面渡过沔水，进至定军山麓后缘山稍前， 依山势安营扎寨，窥视汉中 。夏侯渊身经百战，是曹营成名已久的宿将，所率之军乃曹军精锐，来势凶猛，不可与之当面硬刚，刘备遂采纳参军法正以逸待劳之策，据险坚守，不主动出战。
在定军山之战中，刘备以大将黄忠为先锋，对夏侯渊发动猛攻，结果大获全胜，连夏侯渊本人都被干掉了。战后，黄忠等人带着夏侯渊的脑袋兴高采烈地过来找刘备请功。大家都觉得，刘备肯定会欣喜若狂，狠狠夸自己一顿，升职加薪自然也不在话下。
汉中之战，开局阶段，刘备打得可以说非常挣扎。在汉中之战前哨战下变之战中，曹洪，曹修斩杀蜀将吴兰等人致使张飞，马超退兵。马明格之战，魏将徐晃大破蜀将陈氏，蜀汉集团遭遇严重挫折，到了男子当战女子当运的地步刘备在补充兵力后移军定军山，改变打法。
定军山之战，是三国时代一场重要战役，刘备派大将黄忠进攻定军山，曹操亲自率大军前来督战，夏侯渊得知曹操亲自来了，采取固守的策略，并未出战，曹操说，如果不出战，就是示弱了，于是，便派人持节到定军山，要求夏侯渊进兵，采取进攻的的态势。
