一、前言 在智能车竞赛中，有很多环节需要通过软件进行对车模运动进行精确控制。比如，车模与引导线之间的位置，就需要进行精确控制，放置车模走失。车模通过摄像头检测到黑色引导线在视野中的位置，距离设定的视野中心点之间，具有一定偏差。
