第一代国产反坦克火箭筒51式，是1951年仿制自美军M20型88.9毫米火箭筒，因为当时国内科技水平有限，51式不仅比原型笨重的多，而且炮弹的射程和威力简直惨不忍睹。即便如此，志愿军依然用这种技术不达标的武器创造了反坦克王牌。
单兵轻武器那么多，要说中国军队最爱的是哪一种，那一定是单兵火箭筒了。又轻威力又大，遇到坦克来一发，遇到碉堡也来一发，遇到低飞的直升机也来一发，各种筒子在中国军队里是最常见的玩意儿，你有我有他有，连炊事班的鸡也有，筒子的快乐，你想象不到!
但就在最后一天，发生意想不到的故障：一枚导弹在飞行中意外失去控制，突然掉头向阵地方向飞来，此时观礼台上坐着徐向前、粟裕、罗瑞卿、王震等多位军委领导，导弹自行坠落在靶场的空地上，虽然没有产生严重后果，但着实让人后怕。
