35岁的王阳明，因上疏言事，得罪了当时明代大宦官刘瑾，还差点因此掉了脑袋，后来被发配到贵州龙场驿充当驿丞相。在龙场的艰难岁月，让王阳明有足够的时间审视自己的内心，并大彻大悟，史称"龙场悟道"，并提出了"心即理"的思想，这是阳明心学的发端。
王阳明作为中国历史上少有的达到立功、立德、立言三不朽成就的圣人之一，他创立的心学理论不仅影响了中国，也影响了东亚，甚至对整个世界都产生了不小的影响。王阳明的心学理论包括三个核心内容：心即理，知行合一，致良知。1.
王阳明是中国文化中的儒家大师，而且是属于那种站在顶峰上的大师，可以称之为全能型的思想家。只有收拾好内心，安定自己的内心，你才能达到苏东坡所说的“此心安处是吾乡”的境界，才能够在狼奔豕突的欲望中，在混乱复杂的社会中，找到一处安静、安然、淡然的精神家园！
早期被后儒思想的“求理精神”整得晕头转向不知所措，便有了“格竹子”的故事，放在今天我们可以理解“求理”就是科学研究，但科学与文化还是有差异的，毕竟与其少年时就立志为学习就要学做圣贤的志向不同，所以才有了后来对佛、道、前儒文化的深修、彻悟，并结合其传奇的一生通过《传习录》总结体现出了王阳明心学的核心思想。
