在没有小轿车的封建社会，官员出访都是坐轿，这盛行于南宋王朝建立以后。北宋时期，士大夫还认为乘轿是“以人代畜”，有伤风化的。唐代就更不用说了，唐太宗乘的轿子也是非常简陋的担架式轿子， 有点类似于我们现在戏台子上演戏的轿子， 这从初唐阎立本画的《步辇图》上也能看得出来。
民间花轿喜庆吉祥 轿子，古时亦称“担子”“肩舆”“平肩舆”。其名称早在唐以前就有记载，后历朝各代都把它作为一种出行的交通工具，广为沿用。轿分官轿、民轿。官轿等级区别定制甚严，据《明史·舆服志》载：“洪武元年令，凡车不得雕饰龙凤纹。职官一品至三品，用间金饰银螭绣带，青缦。
在习惯上，我们一般认为轿子的舒适度高于马车，而轿子舒适度的高低则和抬轿子的人数直接相关，一般人越多，舒适度和威望也就越高，因此在很多情景中才会出现“某某乘坐八抬大轿”，或者用八抬大轿去某某等，用以显示坐轿子的人的尊贵地位。
今天我们聊一下清朝的交通工具，大清的统治者刚入关的时候，大清的大臣们大多数都骑马，无论是旗人大臣还是名人大臣、名人大臣、汉族大臣，人家毕竟也是马背上的民族，最开始大清的统治者对这帮大臣到底做什么交通工具上班并不关心，你们开心就好，这个时间就这么一天天过到了乾隆年间，这帮八旗子弟就越来越不像话了，上朝一个个都坐轿子，不骑马，这帮八旗子弟一天就知道吃喝玩乐，那是五谷不分，四体不勤呐。
不过，清朝入关以后，为了表示“不忘本”，一度规定除了一部分人外，其余所有文武官员都要骑马，不准乘轿：“亲王、郡王、大学士、尚书准其坐轿；贝勒、贝子、公、都统及二品文职大臣，俱不准坐轿，违者交部治罪，断不宽宥。”
