在小说《三国演义》中，诸葛亮能言善辩，上知天文下晓地理，是一位谈笑间便可安邦定国的人物。根据书中所述，木牛流马由木头制成，下面有轮子行动省力，可以负重且行动灵活，外形如牛且容易被人操控，因而得名木牛流马。
吾今先将造木牛流马之法，尺寸方圆，长短阔狭，开写明白，汝等视之。众将看了一遍，皆拜伏曰：“丞相真神人也！”司马懿听说后，派人去抢了数匹木牛、流马，并将这些木制的牛马拆卸开来，描图画形加以仿造，不到半月，竟也造出了千余匹，一经使用，也与蜀军所造效果一样，奔走进退如活的一般。
无论是因为他为了刘备“鞠躬尽瘁，死而后已”尽心尽力的忠诚，还是他“运筹帷幄之中，决胜千里之外”的雄才大略，又或是仅仅作为我国四大名著之一《三国演义》中一个塑造成功出色，深入人心的人物形象。总之，诸葛亮在我国早已是一个家喻户晓的人物，上到耄耋老人，下到黄口小儿，可谓无人不知，无人不晓。
关于木牛流马有多种解释，其中有一种比较流行的说法是独轮车，这是许多专家教授考证的，这种说法显然是不完全准确，因为独轮车没有多少科技含量，且早在三国之前几百年就已经出现，当时就辘车，不值得被严谨的陈寿记录于《三国志》中，认为木牛流马就是独轮车的人是书呆子，不足为论。
