1.硬件组成：机架，4个螺旋桨， 4个电机，4个电调，1信号接收器，1个飞控板，1个 稳压模块，一个电池螺旋桨：四个螺旋桨都要提供升力，同时要抵消螺旋桨的自旋，所以需要正反桨，即对角的桨旋转反向相同，正反相同。相邻的桨旋转方向相反，正反也相反。
在很多公园或空旷场所，常看到有人玩那种小型无人机，每次看他们拿着手里的遥控器，让无人机自由翱翔于空中，这种感觉很酷炫。可是你了解无人机吗？什么是无人机？所谓“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
1）动力系统目前大型、小型、轻型无人机广泛采用的动力装置为活塞式发动机系统。而出于成本和使用方便的考虑，微型无人机中普遍使用的是电动动力系统。1. 螺旋桨：无人机产生推力的主要部件，常见的多旋翼无人机一般搭配4个螺旋桨，两个顺时针旋转，两个逆时针旋转。
