大明中后期作战，非常注重精锐家丁的作用。《筹辽硕画》卷十四说：“今之号称名将者，不过恃其弓马技艺，蓄养降夷为家丁，勇敢直前耳”。后来的明朝大帅洪承畴也不例外以300家丁扬名。其中，有一个叫孙守法的家丁，陕西西安人，骁勇善战，善于使用铁鞭，这个人就是第一代闯王高迎祥的克星。
提起闯王，很多人都会想到建立了大顺，灭亡了明朝的李自成。不过，历史上李自成却不是第一位闯王，在他前面还有一位起义军领袖，他才是闯王名号的开创者，李自成的闯王名号也是继承自他的。这人就是高迎祥。崇祯年间，外敌入侵，朝政腐败，天灾不断，百姓们生活在水深火热当中。
史学家对李自成的评价贬多褒少，这是因为李自成起义，牵制了太多明王朝的有生力量，导致明王朝没有多余的力量对抗清军的南下。然而近些年在河南出土的一块石碑，彻底改变了李自成“罪人”的形象，甚至有学者呼吁停止对李自成的污蔑。
