瓦剌人之所以会融入蒙古诸部，是因为成吉思汗在统一漠北诸部之后，即派出长子术赤率右翼军前往西北的森林地带，去征服“林木中百姓”，所谓“林木中百姓”，是《元朝秘史》和波斯史家拉施特《史集》中出现的说法，就是指狩猎民族而言，瓦剌正是其中一部，属于比较早投降术赤的一个部落。
在明朝，武功最盛的要数朱元璋时代和朱棣时代，这一时期真的可以说是汉人王朝历史上少有的辉煌时代，朱元璋登基之后就发布了“驱逐鞑虏，恢复中华”的檄文，命令徐达、常遇春率军北伐，之后到了蓝玉时代，其又创造了当年卫青、霍去病所创造的兵家最高荣誉“封狼居胥”，捕鱼儿海一战更是全歼北元精锐，从此北元元气大伤。
永乐二十二年（1424年），漠北蒙古阿鲁台部再次率兵侵犯大明边境，在大同、开平一地劫掠一空。得知消息后的朱棣立马再次集兵北伐，结果阿鲁台部却再度望风而逃，哪怕朱棣深入答兰纳木儿河流域，依旧没有找到阿鲁台部主力。
