【能源人都在看，点击右上角加'关注'】导读为了减小模型参数发生变化带来的影响，提高锂电池荷电状态(SOC)的估计精度，提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波算法(I-EKF)。电池荷电状态(SOC)的定义是电池剩余电量占可用总电量的百分比。
一、定义二乘其实是指平方的意思，为什么用平方呢？因为平方可以消除误差正负方向上的差异，单纯的只比较长度。另一种通俗的说法叫距离（学术一点叫欧式距离），距离不分上下、左右，只有大小，所以可以用来衡量目标与估计的所有方向偏差累积。
解:由最小二乘法，设，则样本点到该直线的“距离之和”为 y y， -6-2n- 23g ，1>|{ ls|\u533a \u56e7\u5170\u4e0b\u5341.，2，M“， ”uri“: ”pgc-image/S2ZTN97DcRIH2H“， ”url_id“: 13618383411716705391， ”web_uri“: ”pgc-image/S2ZTN97DcRIH2H“， ”width“: 540}”>。
大家在学习机器学习的时候大多数都是以一元线性回归入门，使用的是Python工具，由于机器学习入门比较难，很多人一开始弄不清楚头绪，其实一元线性回归在拟合曲线计算回归系数的时候还是有一些步骤的，比如最小二乘法，求残差，通过求导求极值。
然而音视频数据在网络中传输时，网络是变化多端和不可预知的，比如地铁、公交、 家里、公司公用 WiFi，以及不同时间段流量高峰等造成的网络变化都不一样，这些都会造成网络的抖动、带宽容量动态变化等，最终影响音视频的体验。
