刘邦从小就不被自己的父亲看好，经常被训斥，但是当自己有了成就之后却还是依旧懂得孝顺父亲，在刘邦登基称帝之后，就让自己得父亲刘太公成为太上皇，这也使得刘太公成为了中国历史上第一位没有成为君王却成为太上皇的人，刘太公成为太上皇之后有没有纳妾呢？毕竟刘邦的母亲早就离世了。
中国古代封建社会谁的地位最高？那当然是皇帝了，皇帝可是所谓的"天子"、"九五之尊"是天下之主，整个江山都是他的，文武百官也都是要看他的脸色做事的。"普天之下，莫非王土，率土之滨，莫非王臣。"难道还能有比皇帝身份地位更高的？
从汉王元年冬十月，公元前207年，刘邦攻入长安自称汉王开始计算，到建武二年正月，公元26年，刘盆子退位结束，西汉王朝一共经历了十八位皇帝，他们的寿命、登基顺序和在位的时间，大致如下。第一位 太上皇刘太公西汉太上皇刘煓他是刘邦的生父，汉朝的时候，人们称他为刘太公。
