1.硬件组成：机架，4个螺旋桨， 4个电机，4个电调，1信号接收器，1个飞控板，1个 稳压模块，一个电池螺旋桨：四个螺旋桨都要提供升力，同时要抵消螺旋桨的自旋，所以需要正反桨，即对角的桨旋转反向相同，正反相同。相邻的桨旋转方向相反，正反也相反。
四旋翼无人机设计: 对前述文章的总结经过对翻译文章的理解， 对文章主要内容总结如下， 主要是整理了对结构设计相关的知识，简单起见，我们列表表示（附后）： 从这篇文章中，对于结构设计来说，我们得到以下知识： 一： 机身框架基础知识及常用类型。 二： 马达基础知识及选型。
在俄乌战争中，民用级四旋翼无人机再度成为了战场上重要的侦察手段。乌克兰军队对于民用级四旋翼无人机的利用是2014年乌克兰危机时就开始的，当时乌克兰军队战备薄弱、技术水平也很糟糕，也缺乏正规的侦察平台，使用刚刚兴起的民用级四旋翼无人机属于急病乱投医的临时举措。
