而后连弩出现，一般连弩多是扣一次扳机同时射出2-5支箭矢，或像床弩那样多人协作，连续不停地多次搭弓射箭，这些所谓的“连弩”都不是在同一张弩上完成先后连续发射，直到诸葛亮改良连弩，准确地说，应该是诸葛亮发明了真正意义上的连弩。
收藏于成都武侯祠博物馆的蜀汉铭文青铜弩机东汉末年，袁绍凭借对兵种的灵活运用大败公孙瓒，创造了历史上以少胜多、以步兵战胜骑兵的经典战例——界桥之战。其中，袁绍军中装备千余强弩的先登营，在此次大战中起到至关重要的作用。弩又称“窝弓”“十字弓”，由弓演变而来，出现不晚于商周。
诸葛连弩相信大家都不陌生，相传是三国时期由诸葛亮发明的，一次能发射十支箭矢，火力十分凶猛。三国名将张郃就是中箭而亡，而在《三国演义》中，诸葛亮的后继者姜维就是凭借着诸葛连弩，将司马昭围困在铁笼山上，魏军士兵畏惧汉军的威势，不敢下山应敌。
其实这一发明比黄帝时代要久远得多，至少在中石器时期我们的祖先就已经开始使用弓箭了。另外，在代表北方草原地区的细石器文化遗址中，还有一些极为精致的小石镞，一般长不过两厘米左右，都是用质地坚硬、色泽优美的石髓、玛瑙、碧玉等矽石类石材制成，颜色有红、黄、灰褐、绿、乳白等多种，还有半透明的，显得非常漂亮。
诸葛亮北伐图 在人们的心目中，诸葛亮是中国古代杰出的军事家，他神机妙算，足智多谋，完全就是智慧和胜利的化身。所以后来人们常把聪明人称之为“小诸葛”。但是史书却记载，出奇制胜的谋略恰恰是诸葛亮短处，他所擅长的是训练军队。
神机妙算诸葛亮发明的设备很多，比如，在山里运输粮草的木牛流马、连弩。诸葛连弩又叫元戎弩的诸葛连弩，传闻一次性能发射10支长达两三米的巨型弩箭，火力自然很强大，甚至强大的瘆人头皮。诸葛连弩明显用上了杠杆原理，从而才能让弩箭自动填充，并且持续性发射。
