陈寿最早作《三国志》时，将五人并列合为一传，但还并未提出五虎上将的概念，而后经过漫长的历史演变，这五人被塑造成五虎将，并在文学作品、历史书籍、个人作品集都有不同程度的记录，在民间更是以艺术的形式被广为流传。
建安二十四年，刘备攻取汉中后，册封麾下关羽、张飞、赵云、马超、黄忠为“五虎大将”。谁知关羽收到旨意后，竟直言“黄忠何等人，敢与吾同列？”那么， 两人之间有何等深仇大恨？关羽为何如此看不上黄忠？年老的“新员工”黄忠,早年跟随荆州牧刘表,后来刘表病故,他便投靠了长沙太守韩玄。
