今年6月份，美国高速公路安全管理局曝光了一份文件，其中提到Autopilot aborted vehicle control less than one second prior to the first impact，翻译成中文就是:在撞击前不到1秒钟，Autopilot中止了对车辆的控制。
2月16日，也就是正月初五，特斯拉放了个大招，开启了增强版自动辅助驾驶（EAP）限时免费体验，具体分为两档，2021年2月15日（含）之前交付的，体验时间为10天；2021年2月26日（含）之前下定且在2月16日至6月30日期间交付的，体验时间为30天。
车辆在部分高速公路或高架等封闭路段行驶时，结合车载导航路线让车辆进行自动变道、自动进入和驶出匝道口的功能。使用方法如下:第1步: 点击触摸屏左下角控制>Autopilot自动辅助驾驶>自动辅助导航驾驶。
据《车壹圈》获悉，特斯拉已正式向美国部分车主推送了全新Autopilot自动辅助驾驶系统。在升级至该版本系统后，特斯拉车型能够实现完全自动驾驶选装包的全部功能，也就是说这就算达到了特斯拉所说的完全自动驾驶功能。
封面新闻记者 吴冰清11月20日早上7时许，刘女士驾驶着特斯拉Model Y从内江前往成都，上高速后，她开启了辅助驾驶功能，车辆以87km/h的速度行驶在快车道上。“大概行驶了十多分钟，我突然看到前面有障碍，这时车还在原速行驶，我赶紧踩刹车并变道，还是撞了上去。
