公元前202年正月，在项羽自刎于乌江，宣告楚汉相争结束后，刘邦正式在定陶称皇帝，汉朝从此建立。刘邦虽然成了皇帝，但是仅凭他一人显然无法实现，俗话说红花还要绿叶配，因此刘邦也需要众多人辅佐，于是在他成为皇帝后，他开始回报那些追随自己的功臣，于是一口气册封了七位异姓诸侯王，后来又添了一位，凑成了八位异姓诸侯王。
作为前人的刘邦也深谙此道，在前后长达四年的楚汉之争【公元前206年8月—前202年1月】中，把这个方法发挥得淋漓尽致，充分调动可以团结联合的各方力量，来共同对付最强大的敌人——项羽，终于在汉五年正月【公元前202年】垓下之围中完成了对霸王项羽的最终击杀。
刘邦于公元前202年赢得楚汉战争，扫平了称帝路上最大的障碍，在定陶即皇帝位，建立了大汉王朝。一开始投奔项羽，未受重用，转而投了刘邦，经萧何力荐成了大将，在刘邦被项羽打败，兵败彭城犹如丧家之犬的时候，韩信陆续打败楚军，扫平各国。
西汉建立后，汉高祖开始大封异姓功臣，其中有8位实权的人物被封诸侯王，分别是齐王韩信，韩王信，燕王臧荼，燕王卢绾，梁王彭越，赵王张耳，九江王英布和长沙王吴芮，然而这些人大多数下场不好，得以善终的只有吴芮和张耳。
