入夜之后，诸王离宫，各自返回了自己在京中的王府。虽然明代各藩王不得擅离封地，但是每隔数年，皇帝仍要召集各地藩王入京朝拜，名义上是召各地藩王进京聊家常，实则是考量一下各地藩王有无不轨之迹象，故而各藩都在京城有一座王府，不过这座王府可就比不得他们在封地的王府规模大了。
朱宸濠是朱权的玄孙，是第四代宁王，其实朱宸濠一开始是根本就没有造反的可能的，因为靠着靖难上位的朱棣，在登基以后非常重视对地方藩王的管理和控制，经过父祖三代人的努力，到明宣宗朱瞻基时期，已经彻底形成了控制地方藩王的大明藩禁体系，不但削除了各个藩王的护卫人马，还用律法的形式，明确规定了藩王不得结交朝臣，不得干预地方政务，不得私自离开封地等等等等，而且从朝廷中枢到地方官府，再加上无孔不入的特务机构，各个藩王的一举一动可以说都在严密的监控之中。
这一年，明太祖朱元璋依旧安坐在龙椅上，不慌不忙地构建着自己的政治体系；这一年，四皇子朱棣还只有18岁，与其他皇子们一道在安徽凤阳“上山下乡”，经历着封王前最后的历练；这一年，在朱元璋的授意下，太子朱标正式开始参预国政，朝中一切大小政务皆启皇太子奏闻；但很少人注意到，同样在这一年，
宁王朱权(1378年~1448年)是明太祖朱元璋第十七子。1391年，13岁的朱权被封为宁王。两年后，朱权前往封地大宁（今内蒙古宁城）就藩。宁王朱权有勇有谋，他带甲八万，所属朵颜三卫更是骁勇善战。大宁地处塞北，经常遭受元朝残余势力侵扰，宁王朱权多次率军征讨，作战经验很丰富。
宁王是太祖朱元璋第十七子朱权的世袭爵位。朱权生于1378年，于洪武二十四年（1391年）受封宁王，两年后就藩大宁。明朝藩王分封示意图大宁位于喜峰口外，是战略要地。宁王朱权善于谋略，数次出塞御敌，他所属的朵颜三卫骑兵骁勇善战。燕王朱棣起兵靖难后，宁王朱权按兵不动。
