袖鞭，是一种小型多节鞭，它的常见形制多为三节，也有四节的，不同的形制袖鞭练法大致都相同，也有中间短两头长的，且没有严格意义上的鞭把手。这种器械自古就有，其鞭节的长度、重量、形制，完全可以依照个人需要进行打造。袖鞭在折叠起来时的长度很小，可收于袍袖之中。
