刘备麾下五虎上将各有特点，无论是在《三国志》中，还是《三国演义》里，这五位都是三国一流名将，蜀汉贰臣陈寿也对他们给予了高度评价:关羽张飞是有国士之风的万人敌，黄忠赵云堪比大汉开国元勋颍阴侯灌婴和滕公夏侯婴。
关羽是蜀汉阵营的威猛大将之一。他武艺高强、性格孤傲，但也勇猛过人。古之英雄者，遇到武功名望和自己相当的人，总想挑战一番，关羽亦然。曾经在马超投降刘备以后，关羽因为只听说马超威名，尚未谋面，便想比试一番。还好诸葛亮聪明，写信将其称赞一番，说道，马超只能和张飞比，怎能比得了美髯公呢？
序言马超，三国时期名将，在《三国演义》中与关羽、张飞、赵云、黄忠并列为蜀汉五虎上将。马超自三十岁起便独立统领军队称霸凉州，割据关西，跻身于汉末诸侯之列。在与曹操大战潼关时多次击败曹军，打的曹操本人一度丢盔弃甲，狼狈逃窜，甚至被曹操评价为“马儿不死，吾无葬地也。
刘备帐下五虎上将在三国时期名气和威望极高，当年关羽过五关斩六将，斩杀颜良解白马之围。而黄忠斩杀曹魏大将夏侯渊，重创曹魏锐气，加快汉中之战的胜利。马超更加不用多说，乃是西凉悍将，不但名望极高，而且武艺出众，在潼关之时打得曹操割须弃袍，张飞一人一马，独退曹操数十猛将和5000虎豹骑。
