从古至今，在中国宫廷之外的民间，也流传着许多美妙的舞蹈，我们称之为“民间舞蹈”。其中最有气势的舞蹈当属“鼓”舞。“鼓”舞的舞蹈动作应当是围绕着“鼓”展开的。而作为打击乐器的“鼓”起源很早。传说远古时有伊耆氏用土制的鼓，鼓槌是用草扎成的。又传说夏后氏有一种鼓是有足的。
