这座岛屿西濒南海，东临苏禄海，是连接吕宋岛和加里曼丹岛的重要通道，岛屿呈东北 - 西南走向，长约 423 公里，最窄处仅 9 公里，最宽处约 45 公里，总面积约 1.18 万平方公里 ，岛上生活着约 31 万人口。
据史料记载，元朝时期巴拉望岛曾纳入中国版图，元代天文学家郭守敬曾在岛上进行天文观测。然而，自1571年西班牙殖民者占据菲律宾后，巴拉望岛成为西班牙殖民地，后经美国殖民统治，最终于1946年成为菲律宾的一部分。
我国从封建王朝开始，便因为国家软弱或者外来列强入侵的原因，导致我国固有的一些岛屿被周边国家非法占领，即使现在到了和平年代，这些岛屿却是因为历史遗留下来的种种问题，使得这些岛屿仍然流落在外，短时间内无法收服回来。
