若系统内各物体加速度不相同，如m₁、m₂的加速度分别为a₁、a₂，这时可利用牛顿第二定律列出方程F=ma₁+m₂a₂.该方程又称牛顿第二定律的分立式，注意F是系统受到的合外力，并注意方程的矢量性，亦即F、a₁、a₂必须在同一直线上，并根据其方向确定其正负.
