公元前1042至公元前223年的古楚国是周朝时期位于长江流域的诸侯国,国君为芈姓、熊氏。有专家认为,楚国的历史比周朝更长。楚国早在周武王建立周朝之前已经是独立的楚人部落了。周成王时期,楚人首领熊绎被正式册封为子爵,建立楚国,定都于丹阳(今湖北秭归)。