公元前2070年，大禹因治理洪水有功，接受舜的禅让，并在诸侯的拥戴下，正式即位，建立起中国第一个奴隶制王朝-夏朝，大禹死后，他的儿子启破坏禅让的传统，自立为王，恢复了黄帝初期父子相传的古老制度，从此，王位传子，不传贤，实行世袭制度，史称家天下。
夏朝约公元前2070年中国史书中记载的第一个世袭制朝代建立，自此家天下代替公天下。公元前1600年商汤在鸣条大败夏桀，夏朝灭亡。商朝约公元前1600年商朝建立公元前1250年武丁中兴，使殷商王朝的国力达到了鼎盛。公元前1046年周武王于牧野大败商纣王，商朝灭亡。
公元前403年，周威烈王册封晋国大夫、韩虔、赵籍、魏斯为诸侯，是为三家分晋，自此，韩虔正式建立韩国，是为韩景侯，韩景侯在位期间，由于韩国地处中原、被魏国、齐国、楚国和秦国包围， 国土也是七国之中最小的一个，因此，韩景侯不断的对郑国发动战争，来获得生存空间，但双方互有胜负。
