《三国演义》中五虎大将的排序是关羽、张飞、赵云、马超、黄忠，《三国志平话》中的排序是关羽、张飞、马超、黄忠、赵云，我们再看《三国志》，就会发现五虎大将之说并非毫无依据，因为《三国志·卷三十六》就是“关张马黄赵传”:“关羽、张飞皆称万人之敌，为世虎臣。马超阻戎负勇，以覆其族，惜哉!黄忠、赵云强挚壮猛，并作爪牙，其灌、滕之徒欤?”
蜀汉五虎将中，他才是镇守荆州的最佳人选，若取代关羽荆州不会丢。蜀汉五虎将即关羽、张飞、赵云、黄忠和马超这5个人，公元211年刘备入川带走了黄忠，常常让黄忠做开路先锋。公元214年张飞、赵云二人也入川，同时马超来归附刘备，至此只剩了关羽在荆州。
