1602年，意大利的传教士利玛窦在中国绘制了第一张中文版的世界地图——《坤舆万国全图》。这张地图和之前的世界地图相比，有一些改变的地方。首先，利玛窦为了迎合中国人“天下之中”的观念，将亚欧大陆放在地图的左侧，将美洲大陆放在右侧，这就是现在中文版世界地图的起源。
古代用乾坤指天地，乾是天，坤就是地的意思，舆的本意是车底座，延伸为承载万物。这是中国最第一件彩绘的世界地图，诞生于明万历三十年，可笑的是，到大清时候的时候， 皇帝不知道外面是一个什么样的世界，连哪个国家在哪个方位基本都不清楚，白白浪费了前朝已经有这么准确的世界地图，真是可悲又可笑的时代。
明朝时期，利玛窦来到中国，并绘制了《山海舆地全图》和《坤舆万国全图》，成为了最早的中文版世界地图。到了清朝时期，依然有不少的传教士在中国活动，他们不断向中国传播最新的地理知识，也绘制了不少的世界地图，其中最出名的就是《坤舆全图》。
