努尔哈赤经过多年征战统一了女真各部。公元1616年,努尔哈赤在赫图阿拉称汗,建立后金国。同时,在北部,西部,清政府先后平定准噶尔部叛乱,占领外蒙古,入主西藏、青海和新疆天山南北,一举解决了困扰中原政府多年的北方游牧民族的南侵压力。