上图为Sd.Kfz.250系列轻型半履带车，隆美尔的座驾“狮鹫”号。下图为Sd.Kfz.250系列中型半履带车德国人在一战陆地战场承受了大多数的装甲攻击，却在失败中孕育并发展对这种新型武器——坦克，完全不同的使用思路。一战后的英法，坦克又一次作为步兵支援武器，而被置于次要位置。
早在二战爆发的前几年，德军一些将领就已经意识到未来装甲武器将要安装更大口径的主炮，这样才能在战斗中占据装备优势，其中比较著名的案例应该是四号坦克在设计之初埋下的升级伏笔，相比于四号坦克，当时德国还存在另一款更具前瞻性的Pz.Sfl.II半履带坦克歼击车，它由陆军总司令在1935年提出，是专门针对法国重型坦克而研发的武器。
二战期间德军一直重视装甲武器的使用，在战争初期就使用了大量的半履带车，既能用于武装侦察也能用于运兵，到了1943年，德国陆军希望研制新的全履带装甲运兵车，它除了拥有基本的装甲防护之外还要达到50千米/小时的时速，可以运输6~8名士兵，汽车联盟和BMM公司分别提出了自己的设计，它们均是以38nA轻型坦克修改而来。
装甲车诞生在第一次世界大战之前，但生产工艺相对简单，绝大部分都是在卡车或者轿车的基础上，安装了装甲防护，组合成了“装甲汽车”，能有效的抵挡轻武器攻击，一般都会给重要人物乘坐，在他们遭到攻击时，可免受伤害。
Sd.kfz.251半履带装甲车是二战时期德军的一款重要的装甲车，从1939年一直使用到1945年，战后捷克斯洛伐克继续生产该型装甲车并命名为Ot810装甲车，二战后期由于战车数量紧缺，不得不利用该型装甲车改造自行反坦克炮，一门Pak40型75毫米反坦克炮便被安装上去，火力勉强够了但是其装甲薄弱，而且还比牵引式反坦克炮高大，战斗中劣势还是比较明显的，好处则是跑得快。
该车采用空气冷却4缸发动机，时速达到70公里/小时，主要用于运兵和牵引Pak35/36 37mm反坦克炮，在二战中，克虏伯L2H143由于其良好的驾驶特性在部队很受欢迎并成为德军步兵师的标准装备，部署在法国、波兰、巴尔干和俄罗斯战场。
Sdkfz 9是二战德军最重型的半履带牵引车，一般用于战车回收和炮兵牵引。以下一组图片记录了FAMO工厂总装Sdkfz 9半履带牵引车过程中的部分工序，拍摄时间可能是在1943年之前:·工人们正在焊接底盘框架，大梁为工字钢材，后半截的管状结构一方面用来容纳扭杆，另一方面可以增加底盘的整体刚度，注意底盘是倒扣着焊接成型的。
要是追溯起VW-82型桶车的诞生源头，还要从1938年的1月说起，当时的德国陆军武器局打算利用民用汽车的底盘，加装搭载上重机枪等武器装备来作为军用车辆使用，据说就纳粹元首希特勒都对这个能省下不少研发经费的计划，产生了浓厚的兴趣，以至于这个计划在短时间之内就得以实施 。
