回到宫中，崇祯迫不及待捧起《军器图说》。真佩服毕懋康才华，此书图文并茂，让他对大明火器有了全面认知，这里面好东西太多了，可惜后来大部分消失于历史尘埃，实在遗憾。就当看得入神的时候，保定府至京师官道上，一行马队十余人，中间还有辆马车，正在迎风疾驰。孙承宗掀开帘子：“到何处了？
的确是年代太久远了，我们能做的便是让这位明右军都督永垂千古： “佐国良材，骁勇战将；旷世英雄，剑指穹苍。生于杜岗，母孟氏，妻杨氏，迭战疆场。洪武肇始，屡迁洮州卫指挥，与征西将军沐英于云南平番，屡克勍敌，誉为忠良。建文初，迁左副总兵都督，随曹国公李文忠之子征战，于郑村坝为燕王
明朝建国之后为了强化中央集权，对中央军政机构做了重大调整。当初，朱元璋建统军元帅府，不久改为大都督府，统领全国卫所军。洪武十三年（1380），分大都督府为中、左、右、前、后五军都督，全国卫所遂分隶于五军都督府。每府设左、右都督，正一品；都督同知，从一品；都督佥事，正二品。
明朝的军事领导体制，与它的封建专制主义中央集权政治体制紧密联系在一起，皇帝总揽军事大权。实行统兵权与调兵权分离，兵部与五军都督府互相牵制，武臣、文臣、内臣互相制约的军事领导体制凡遇征战，由兵部奏请皇帝下敕，命都督或都督同知、佥事等武臣充总兵官，授予将印，临时抽调京军或外卫军归其指挥，组成战时指挥机构。
师商、西周军队组织单位。军中五人为一伍，伍伍为两，四两为卒，五卒为旅，五旅为师。商代有三师，西周有六师。历代沿用其制，人数多少不一。三师商代军队组织，分左、中、右三师。西六师西周时周王的禁卫军。驻屯于西土，共六师。成周八师西周时驻屯于成周（今洛阳市）的宿卫军，共八师。
明代是中国历史上专制主义中央集权空前强化的时代，为保证专制统治的维持，统治者煞费苦心，在职官建制上远法隋唐，参酌宋元，形成独具特色的职官体系，明代兵部的发展与之桴鼓相应，并形成如下特点:其一，形成空前完备的机构建制。
(1)军事领导体制明朝建立后，明太祖朱元璋仿照宋元的枢密院制度，在中央设大都督府作为最高军事机构。洪武十三年(公元1380年)，朱元璋在废丞相制、升格六部的同时，又把大都督府分为左、右、前、后、中五军都督府，每府设左右都督和都督同知各一人，都督佥事若干人。
宁晏自小生活在长姐的光环下，京城谁不知宁家三小姐是个锯了嘴的闷葫芦，除了一副皮囊过人，无一处出挑。原来她爱珍馐，是个小吃货 原来她嘴一点都不闷，遇见喜欢的人口若悬河 原来她一点都不温顺，能动手绝不动嘴。
