刘邦于公元前202年赢得楚汉战争，扫平了称帝路上最大的障碍，在定陶即皇帝位，建立了大汉王朝。一开始投奔项羽，未受重用，转而投了刘邦，经萧何力荐成了大将，在刘邦被项羽打败，兵败彭城犹如丧家之犬的时候，韩信陆续打败楚军，扫平各国。
