蜀汉刘备曾封了前后左右四员大将，他们分别是:前将军关羽、右将军张飞、左将军马超、后将军黄忠。陈寿在著作《三国志》时，为赵云感到不公，赵云追随刘备一辈子，战功赫赫，却只是个杂号将军，于是将这五人归为一传。
序言马超，三国时期名将，在《三国演义》中与关羽、张飞、赵云、黄忠并列为蜀汉五虎上将。马超自三十岁起便独立统领军队称霸凉州，割据关西，跻身于汉末诸侯之列。在与曹操大战潼关时多次击败曹军，打的曹操本人一度丢盔弃甲，狼狈逃窜，甚至被曹操评价为“马儿不死，吾无葬地也。
