近几年，平衡车受到很多人的追捧。其中包括未成年的孩子们。2008年，电动平衡车产品开始进入中国，短短几年内迅速发展，一度成为风靡一时的代步工具，但其产品属性和安全性一直备受争议，虽然我国于2017年发布了GB/T 34667-2017和GB/T 34668-2017两项关于电动平衡车的产品标准以规范市场，但是涉及电动平衡车的伤害甚至死亡事件仍时有报道。
我自制了一个基于ESP32与simplefoc的自平衡小车。这也是一个少见的用FOC无刷电机制作的平衡小车。本项目的学习价值较高！关于foc无刷电机foc无刷电机一般应用于机器人关节，相机云台电机控制等领域。事实上，普通的平衡小车，都是用有刷电机制作的。
我以前写过，给小米手机代工的富士康，在河北廊坊的工厂，后来又说过小米在北京亦庄、昌平自建的手机智能工厂，以及亦庄小米汽车工厂。今天我要说下小米旗下九号公司，2018年9月在江苏常州市创办的九号电动车工厂。
