目前许多智能机器人采用的是电气驱动为机器人的关节提供驱动力，但是这种电气驱动存在难以承受大载荷、常常需要在外部连接较大且笨重的传动装置，且电机还经常由于负载过高，造成工作温度偏高进而出现故障，对机器人系统整体影响很大。
参考消息网4月30日报道据香港《南华早报》网站4月28日报道，一家世界顶级机器人公司宣布将停止开发液压驱动人形机器人，转而专注于制造电动机器人——这正是中国科技公司日益占据主导地位的领域。最近，美国波士顿动力公司发布了一段视频，宣布其液压人形机器人“阿特拉斯”将退役。
“这是搞‘花架子’。我们连机器人还没搞明白，就要造机器人，简直是痴人说梦!”20世纪70年代中期，吴继显、蒋新松、谈大龙3位在中国科学院沈阳自动化研究所从事控制系统研究的科研人员，联合起草了一份提交给中国科学院的工作汇报，提出开展人工智能和机器人技术研究。
2022年9月30日，马斯克 Optimus（擎天柱）原型机再次点燃大家对人形机器人的热情。从1972年早稻田大学WABOT，到2022年特斯拉首秀Optimus，人类科学家对人形机器人的研发走过了半个世纪。
工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》。其中提出，打造基础版整机，构筑人形机器人通用整机平台，支持后续个性化功能开发。面向不同应用场景需求，开发低成本交互型、高精度型以及极端环境下高可靠型等人形机器人整机产品。针对不同动力需求，推出电驱动、液压驱动或混合驱动人形机器人。
不是哥们，谁能告诉我这个是什么东西？最近中国和新加坡进行联合演习的时候，拿出来了一个特别高科技的爬墙侦察机器人。根据演习中爆出来的画面，这款机器人可以直接沿着大楼爬行，接近恐怖分子后进行侦察，然后将恐怖分子人数，位置，动向等情报精确传递到反恐队员的手中。
中国青年报客户端讯（中青报·中青网记者 孟佩佩）3月5日，#机器狗检查SpaceX爆炸现场#的消息冲上微博热搜，这只来自美国波士顿动力公司的“大黄狗”自2020年6月首次出现在SpaceX现场时便备受关注。
图| 宇树科技 AlienGo 后空翻对机器人来说，不同的驱动方式会有本质上的差别，在当下的四足机器人市场上，电驱动方式的商业化前景明显更好，尽管此前，这并不是一个主流选择。踩对电动机器人的技术路线，可以说是宇树科技迅速实现商业化的基础。电动还是液压，这与机器人的负载和运动能力有
