受此启发,哈佛大学约翰·保尔森工程与应用科学学院和北京航空航天大学的研究人员开发了一种带有吸盘的软机器人触手,该触手可以适应许多不同的情况。有关触手机器人的论文本周发表在《 Soft Robotics》上。
研究人员为此建造了一种先进的软性机械臂,无论在形式还是功能上都与章鱼的触手非常相似。研究人员希望将这两种弯曲和吸附两种特性结合在一个机械手中,以达到之前需要多个手臂的同样灵巧度,为此,他们使用了两个实现组合,一个是施加压力弯曲触手,另一个是真空仿生吸盘。
南极熊获悉,一支由美国哈佛大学领衔的研究团队近日在著名的《自然》杂志上发表了一篇论文,详细介绍了他们利用3D打印技术制作出的一个柔性自驱动章鱼机器人。如果发展成熟,这类软体机器人可执行许多由英制材料制成的传统机器人无法完成的任务。
“我们的研究结果不仅为下一代软机器人执行器的创建提供了新思路,可用于夹持各种形态多样的物体,而且有助于我们理解章鱼物种的臂锥角可变性的功能意义,“该研究的共同资深作者Katia Bertoldi教授说。
张阳【环球网智能报道 记者 张阳】章鱼是一种很神奇的水下动物,它能拧开瓶盖,使用水下摄影机,甚至计划一场水族馆中的“越狱”行动。它们很聪明,触手很灵活,在操纵物体方面也有天然优势,一直是仿生学家们争相模仿的对象。
Engineers say they have built the first self-contained, completely soft robot - in the shape of a small octopus.