唐朝开元十九年（731年），唐玄宗李隆基为表彰并祭祀历代名将特地建立了一座庙宇，以周朝姜子牙为主祭，汉朝张良为配享，并以历代名将十人从之。唐肃宗上元元年（760年），这座寺庙改名为武成王庙，简称武庙，仍是以姜子牙为主祭，张良为副祀，左右各五人。
武庙，自古以来就是武将毕生追求的终点，每朝每代都会根据自身情况对武庙进行一个名单更替，但是自唐代以来，变化都不太大，北宋时期，对唐代的武庙进行了一个位次的大幅度更新，最典型的就是拔高了张良，在唐代张良只是十哲之一，而且位次也就居中，北宋时期将其升为留侯，仅次于武成王姜尚，也就相当
三国武将众多入选武庙多达8人。按排名：5、诸葛亮、25、邓艾、26、张飞、27、吕蒙、28、陆抗、53、张辽、54、关羽、55、周瑜、56、陆逊。多达九人。吕布、马超都是因为人品不能入武庙。其实历朝历代都对不忠不孝之人不齿。那么赵云可以说是忠勇无双为什么不能进武庙呢？
